手持pos机驱动,字符设备驱动开发

 新闻资讯  |   2023-04-23 13:49  |  投稿人:pos机之家

网上有很多关于手持pos机驱动,字符设备驱动开发的知识,也有很多人为大家解答关于手持pos机驱动的问题,今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识,让我们一起来看下吧!

本文目录一览:

1、手持pos机驱动

手持pos机驱动

一、字符设备驱动

我们之前学习过驱动程序的开发,接下来我们接着深入学习字符设备驱动程序的开发。字符设备驱动是比较简单的一种驱动。主要在于实现init、exit、open、read、write等函数。

二、字符设备驱动实例

1、在package/Kernel/文件夹下新建一个chardrv文件夹 2、在chardrv文件夹下新建一个Makefile文件,内容如下:

## Copyright (C) 2008 OpenWrt.org## This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.# See /LICENSE for more information.#include $(TOPDIR)/rules.mkinclude $(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=chardrvPKG_RELEASE:=2include $(INCLUDE_DIR)/package.mkdefine KernelPackage/chardrv SUBMENU:=Other modules TITLE:=CharDrv FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/chardrv.ko KCONFIG:=endefdefine KernelPackage/chardrv/descriptionKernel module for register chardrv.endefEXTRA_KCONFIG:= \\   CONFIG_CHARDRV=mEXTRA_CFLAGS:= \\   $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \\   $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \\MAKE_OPTS:= \\   ARCH="$(LINUX_KARCH)" \\   CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \\   SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \\   EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \\   $(EXTRA_KCONFIG)define Build/Prepare   mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)   $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/endefdefine Build/Compile   $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \\       $(MAKE_OPTS) \\       modulesendef$(eval $(call KernelPackage,chardrv))

3、在chardrv文件夹下新建一个src文件夹,在src下新建一个Makefile文件,内容为:

obj-${CONFIG_CHARDRV}  += chardrv.o

4、新建一个chardrv.c的驱动文件,文件内容为:

/***************************** **   字符设备驱动程序模板********************************/#include <linux/mm.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/vmalloc.h>#include <linux/mman.h>#include <linux/random.h>#include <linux/init.h>#include <linux/raw.h>#include <linux/tty.h>#include <linux/capability.h>#include <linux/ptrace.h>#include <linux/device.h>#include <linux/highmem.h>#include <linux/crash_dump.h>#include <linux/backing-dev.h>#include <linux/bootmem.h>#include <linux/splice.h>#include <linux/pfn.h>#include <linux/export.h>#include <linux/IO.h>#include <linux/aio.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/ioctl.h>/****************  基本定义 **********************///加密函数参数内容: _IOW(IOW_CHAR , IOW_NUMn , IOW_TYPE)//加密函数用于chardrv_ioctl函数中//使用举例:ioctl(fd , _IOW('L',0x80,long) , 0x1);//#define NUMn chardrv#define IOW_CHAR 'L'#define IOW_TYPE  long#define IOW_NUM1  0x80//初始化函数必要资源定义//用于初始化函数当中//device number;   //设备号   dev_t dev_num;  //struct dev   //字符设备   struct cdev chardrv_cdev;//auto "mknode /dev/chardrv c dev_num minor_num"//自动创建设备对象struct class *chardrv_class = NULL;struct device *chardrv_device = NULL;/**************** 结构体 file_operations 成员函数 *****************///openstatic int chardrv_open(struct inode *inode, struct file *file){   printk("chardrv drive open...\");   return 0;}//closestatic int chardrv_close(struct inode *inode , struct file *file){   printk("chardrv drive close...\");   return 0;}//readstatic ssize_t chardrv_read(struct file *file, char __user *buffer,           size_t len, loff_t *pos){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive read...\");   return ret_v;}//writestatic ssize_t chardrv_write( struct file *file , const char __user *buffer,              size_t len , loff_t *offset ){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive write...\");   return ret_v;}//unlocked_ioctlstatic int chardrv_ioctl (struct file *filp , unsigned int cmd , unsigned long arg){   int ret_v = 0;   printk("chardrv drive ioctl...\");   switch(cmd)   {       //常规:       //cmd值自行进行修改       case 0x1:       {           if(arg == 0x1) //第二条件;           {           }       }       break;       //带密码保护:       //请在"基本定义"进行必要的定义       case _IOW(IOW_CHAR,IOW_NUM1,IOW_TYPE):       {           if(arg == 0x1) //第二条件           {           }       }       break;       default:           break;   }   return ret_v;}/***************** 结构体: file_operations ,该结构体将驱动中的函数和应用层函数关联(例如当调用应用层调用open函数时就会调用驱动中的open函数)************************/static const struct file_operations chardrv_fops = {   .owner   = THIS_MODULE,   .open    = chardrv_open,   .release = chardrv_close,      .read    = chardrv_read,   .write   = chardrv_write,   .unlocked_ioctl = chardrv_ioctl,};//使用insmod挂载驱动时回调static __init int chardrv_init(void){   int ret_v = 0;   printk("mydrv drive init...\");   /*   函数alloc_chrdev_region主要参数说明:   参数1: 自动分配的设备号   参数2: 次设备号   参数3: 创建多少个设备   */   if( ( ret_v = alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"chardrv") ) < 0 )   //为chardrv动态分配设备号   {       goto dev_reg_error;   }   //打印主设备号和次设备号   printk("The drive info of chardrv:\major: %d\minor: %d\",       MAJOR(dev_num),MINOR(dev_num));      //关联设备和操作函数   cdev_init(&chardrv_cdev,&chardrv_fops);   //注册设备   if( (ret_v = cdev_add(&chardrv_cdev,dev_num,1)) != 0 )   {       goto cdev_add_error;   }   //创建设备类,用于自动创建设备   chardrv_class = class_create(THIS_MODULE,"chardrv");   if( IS_ERR(chardrv_class) )   {       goto class_c_error;   }   //通过设备类创建设备   chardrv_device = device_create(chardrv_class,NULL,dev_num,NULL,"chardrv");   if( IS_ERR(chardrv_device) )   {       goto device_c_error;   }   printk("auto mknod success!\");   //------------   请在此添加您的初始化程序  --------------//       //如果需要做错误处理,请:goto mydrv_error;    //----------------------  END  ---------------------------//    goto init_success;dev_reg_error:   printk("alloc_chrdev_region failed\");    return ret_v;cdev_add_error:   printk("cdev_add failed\");   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   return ret_v;class_c_error:   printk("class_create failed\");   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   return PTR_ERR(chardrv_class);device_c_error:   printk("device_create failed\");   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   class_destroy(chardrv_class);   return PTR_ERR(chardrv_device);//------------------ 请在此添加您的错误处理内容 ----------------//chardrv_error:   return -1;//--------------------          END         -------------------//init_success:   printk("chardrv init success!\");   return 0;}//使用rmmod卸载驱动是回调该函数static __exit void chardrv_exit(void){   printk("chardrv drive exit...\");     //释放初始化使用到的资源;   cdev_del(&chardrv_cdev);   unregister_chrdev_region(dev_num, 1);   device_unregister(chardrv_device);   class_destroy(chardrv_class);}/**************** module operations**********************///声明加载函数和卸载函数module_init(chardrv_init);module_exit(chardrv_exit);//some infomationMODULE_LICENSE("GPL v2");MODULE_AUTHOR("YANG");/*********************  The End ***************************/

5、最后就是编译了,和上一节一样进行编译就OK了!

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以上就是关于手持pos机驱动,字符设备驱动开发的知识,后面我们会继续为大家整理关于手持pos机驱动的知识,希望能够帮助到大家!

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