网上有很多关于pos机打印键位,FANUC发那科工业机器人位置寄存器的使用特点的知识，也有很多人为大家解答关于pos机打印键位的问题，今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
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1、pos机打印键位
pos机打印键位
位置寄存器位置寄存器指令是进行位置寄存器的算术运算指令，位置寄存器PR[i]和位置号码P[i]的不同在于，位置号码P[i]是不可以被赋值的，而位置寄存器PR[i]是可以被赋值的。
同时位置号码P[i]在使用时基本上是基本无限制的，其数量受限于工业机器人所配置的内存大小，位置寄存器PR[i]只有100个，可以通过DATA按键随时去查看位置寄存器PR[i]的值。
位置寄存器的特点位置寄存器PR[i]只支持手动设置、赋值以及加减运算。
手动赋值时可以通过DATA按键选择PR[i]后进行修改，同时也可以对每一个PR[i]进行注释说明。
位置寄存器PR[i]赋值运算支持以上六种赋值：
位置寄存器PR[i]可以相互直接赋值运算；位置值P[i]赋值给位置寄存器PR[i]；LPOS代表当前位置值的直角坐标系；JPOS代表当前位置的关节坐标系；UFRAME[i]代表用户坐标系的值；UTOOL[i]代表工具坐标系的值；加减运算特点位置寄存器PR[i]只支持加减运算，其它的运算它全部都不支持。对于PR的加减运算而言，它还是每一个元素进行单独的相加减，实际上是属于一种矢量的相加减。
位置寄存器PR[i]不仅支持两个变量的相加减，还支持同时多个变量的相加减，可以将位置信息P[i]与PR[i]同时进行运算也是可以的。
对于FANUC发那科机器人的设计特点，这里也是有防呆设计，也就是说不会让你出现语法错误，若是系统不支持的命令就不会在示教器中显示出来，当然逻辑错误就没办法进行保护了，需要操作人人员留心。
应用案例在绘制这个圆弧的时候，首先第一步想到的是，还是要示教一个安全点，也就是我们的P[1 : home]这个点，在绘制这个圆弧时以C命令为例。
因为C命令只能绘制半个圆弧，所以需要有两个经过点，为了计算PR[3]、PR[4]、PR[5]还需要使用到哪些变量?其中我们可以看到PR[3]实际上相对于P[2]而言，它移动了X和Y上的两个值，而P[4]只移动了X上面的值，而P[5]也是改变了X、Y上面两个值，而每个值的大小都是固定的为25，因此可以设置两个中间量PR[1]和PR[2]分别为图片上所示，至于PR[3]、PR[4]、PR[5]就可以分别进行设置。
但是这种方法就用掉了5%的位置寄存器，所以该方法我们并不推荐使用，那么有没有更好的方法去解决这个问题呢？
且看下回分解~
工业机器人技术专业湖北轻工职业技术学院与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，是湖北省唯一获得FANUC官方授权的工业机器人培训中心！学校采用德国“双元制”教学模式，曾获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。
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