网上有很多关于pos机网络配置,高速拾取仿真工作站相机与工具添加与配置的知识，也有很多人为大家解答关于pos机网络配置的问题，今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
本文目录一览：
1、pos机网络配置
pos机网络配置
上一期为大家介绍了机器人高速拾取仿真工作站中工件、视觉校准板、输送带等外围设备的添加与配置，本期再来为大家介绍一下相机、机器人工具的添加与配置。
一、相机添加与配置1.左侧浏览树中右击“Sensor Units”，在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Sensor Unit”→“Add 2D Camera”→“CAD Library”，在弹出的库文件对话框中点选相机模型“SC130EF2C COLOR”，点击OK按钮，相机模型被添加到工作站中。
相机模型选择
2.左侧浏览树中右击Sensor Units下的“SensorUnit1”，在弹出的快捷菜单中点选“SensorUnit1 Properties”，打开SensorUnit1属性配置对话框。Location属性区域下依次输入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，1000，1100，0，0，0），勾选“Lock All Location Values”，点击Apply按钮，相机移动到指定位置。
相机位置设定
3.左侧浏览树中点击SensorUnit1下的“Camera1”，SensorUnit1属性配置对话框界面切换为Camera1属性配置界面。
点选上方的“Setting”属性标签，“Focus Length”后点选8mm，勾选下方的“Use for Visual Tracking Sensor”，点击Apply按钮。点选上方的“View”属性标签，下方的“Height”后输入590mm，点击OK按钮。相机参数设置
4.左侧浏览树中依次展开“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”，右击其下的“Vision”，在弹出的快捷菜单中点击“Enable Vision Simulation”，弹出机器人控制器需要重新启动提示框，点击确定按钮。
激活视觉仿真提示
5.机器人控制器重新启动结束后，左侧浏览树中双击“Vision”，在弹出的Vision属性设置对话框中确认已点选“General”属性标签，Relation of Standard Camera属性区域下点选“Port[1]:[none]”，然后在Device后点选“SensorUnit1 Camera1”，点击OK按钮。
相机接口连接
6.机器人工作站相机配置完成，点击上方的“Save Cell”工具按钮，保存工作站。
相机添加配置完成
二、机器人工具添加与配置1.左侧浏览树中依次展开“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”→“GP: 1 - M-3iA/6A”→“Tooling”，双击其下的“UT: 1(Eoat1)”，打开机器人工具配置对话框。确认已点选上方的“General”属性标签，点击CAD File后的“打开库文件”按钮，在弹出的库文件对话框中点选“vacuume01”，点击OK按钮。
添加吸盘工具
2.Location属性区域下依次设置（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，0，180，0，0），Scale属性区域下依次设置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.25，0.3，0.5），点击Apply按钮。
工具位置设定
3.点击上方的“UTOOL”属性标签，勾选“Edit UTOOL”，然后在左侧依次输入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，95，0，0，0），点击Apply按钮。
工具TCP设定
4.点选上方的“Parts”属性标签，Parts属性区域下勾选工件Bottle，点击Apply按钮。然后勾选Part Offset属性区域下的“Edit Part Offset”，在其下依次输入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），点击OK按钮。
工具拾取工件设置
5.软件中点击“Show/Hide Teach Pendant”工具按钮，在打开的虚拟示教器中点击“POSN”按钮，示教器切换为机器人Current Position设置界面。点选下方的“X，Y，Z”，然后在其右侧依次输入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），点击MoveTo按钮，机器人携带着吸盘工具与工件移动到指定位置。
机器人位置设定
6.参考上述步骤，在机器人的“UT: 2(Eoat2)”工具配置节点下添加接触探针工具“pointer”，并设置相关属性参数：
“General”属性标签下Scale属性区域下依次设置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.4，0.4，0.53），勾选“Lock All Location Values”，点击Apply按钮。“UTOOL”属性标签下勾选“Edit UTOOL”，左侧依次输入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，90，0，0，0），点击OK按钮。接触探针工具添加与配置
7.机器人吸盘工具与接触探针工具添加配置完成后，点击点击上方的“Save Cell”工具按钮，保存工作站。
接触探针工具添加完成
（未完待续）
上一篇：Roboguide软件：机器人高速拾取仿真工作站外围设备添加与配置
pos机注册网络超时怎么回事？
超时的原因具体原因我们可以分成如下情况：
1，首先我们需要检查自己在使用POS机的地点是否有网络服务，可能会存在着有些地方可能无网络或者网络连接为2G，从而导致POS机无法正常连接上网络，紧接着就会提示无法签到、无法连接服务器的情况发生，导致无法进行一个后续交易的进行。
解决方法：换个合适的并且网络良好的位置重新签到，比如到屋外、大楼外、窗户边等易于连接的地方尝试连接网络。
2，在你签到的过程中，你始终签到不上，输入操作员01，密码0000之后立刻又回到操作员签到。这个时候就需要我们仔细查看下POS机具上信号是多少，如果机器上面显示信号为空或者信号显示为0，那么你换个信号好的位置重新操作。当然如果信号满格出现这种情况，这就是很大可能为POS机流量卡没流量了需要重新充值，或者是我们可以联系客服进行更换新的流量卡，更换之后重启签到即可。
3，签到的时候提示服务器“连接失败，连接超时”，确保不是信号问题。进行一个重启试试。上述操作完成后如果还是不行，更换流量卡再次进行重启即可。当然请务必记得，一般流量卡选择移动物联网卡流量卡。当然这是最优选择。除非特别需要。
4，如果我们签到成功之后，如果提示：“商户限制”，“交易限额”这个时候你需要更换可以刷卡产品试一下，或许就会有意想不到的结果。
以上就是关于pos机网络配置,高速拾取仿真工作站相机与工具添加与配置的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机网络配置的知识，希望能够帮助到大家！
