网上有很多关于pos机怎样按小数点,ABB工业机器人编程指令函数程序数据等的知识，也有很多人为大家解答关于pos机怎样按小数点的问题，今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
本文目录一览：
pos机怎样按小数点
序号
类别
首字母
指令
名称
1
RAPID 指令
A
: =
赋值
2
RAPID 指令
A
AccSet
加速度设定
3
RAPID 指令
A
ActEvent Buffer
启用事件缓冲
4
RAPID 指令
A
ActUnit
启用机械单元
5
RAPID 指令
A
Add
同类数据加运算
6
RAPID 指令
A
ALIAS
定义数据类型名
7
RAPID 指令
A
AliasIO
1/0连接定义
8
RAPID 指令
A
AliasIOReset
1/0连接撤销
9
RAPID 指令
A
ArcC
圆弧焊接（弧焊专用）
10
RAPID 指令
A
AreCEnd
圆弧熄弧（弧焊专用）
11
RAPID 指令
A
ArcCStart
圆弧引弧（弧焊专用）
12
RAPID 指令
A
ArcL
直线焊接（弧焊专用）
13
RAPID 指令
A
ArcLEnd
直线熄弧（弧焊专用）
14
RAPID 指令
A
ArcLStart
直线引弧（弧焊专用）
15
RAPID 指令
B
BitClear
byte，dnum数据置0
16
RAPID 指令
B
BitSet
byte，dnum数据置1
17
RAPID 指令
B
BookErrNo
定义错误编号
18
RAPID 指令
B
Break
程序终止
19
RAPID 指令
C
CallBy Var
子程序的变量调用
20
RAPID 指令
C
CalcRotAxFrameZ
用户坐标系测算
21
RAPID 指令
C
CalcRotAxisFrame
外部轴用户坐标系测算
22
RAPID 指令
C
CamFlush
图像数据删除
23
RAPID 指令
C
CamGetParameter
摄影设备参数读入
24
RAPID 指令
C
CamGetResult
图像数据读入
25
RAPID 指令
C
CamLoadJob
摄像任务加载
26
RAPID 指令
C
CamReqImage
启动图像采集
27
RAPID 指令
C
CamSetExposure
摄影参数设定
28
RAPID 指令
C
CamSetParameter
摄影设备参数设定
29
RAPID 指令
C
CamSetProgramMode
摄像编程模式
30
RAPID 指令
C
CamSetRunMode
摄像运行模式
31
RAPID 指令
C
CamStartLoadJob
开始摄像任务加载
32
RAPID 指令
C
CamWaitLoadJob
等待摄像任务加载完成
33
RAPID 指令
C
CancelLoad
删除文件加载
34
RAPID 指令
C
CheckProgRef
文件引用检查
35
RAPID 指令
C
CirPathMode
圆弧插补工具姿态控制
36
RAPID 指令
C
Clear
程序数据的数值清除
37
RAPID 指令
C
ClearIOBuff
串行接口缓冲器清除
38
RAPID 指令
C
ClearPath
剩余轨迹清除
39
RAPID 指令
C
ClearRawBytes
DeviceNet 数据清除
40
RAPID 指令
C
ClkReset
计时器复位
41
RAPID 指令
C
ClkStart
计时器启动
42
RAPID 指令
C
ClkStop
计时器停止
43
RAPID 指令
C
Close
串行接口关闭
44
RAPID 指令
C
CloseDir
关闭文件目录
45
RAPID 指令
C
COMMENT
程序注释
46
RAPID 指令
C
ConfJ
关节插补姿态控制
47
RAPID 指令
C
ConfL
直线、圆弧插补姿态控制
48
RAPID 指令
C
CONNECT
中断连接
49
RAPID 指令
C
CopyFile
复制文件
50
RAPID 指令
C
CopyRawBytes
DeviceNet 数据复制
51
RAPID 指令
C
CorrClear
删除轨迹校准器
52
RAPID 指令
C
CorrCon
连接轨迹校准器
53
RAPID 指令
C
CorrDiscon
断开轨迹校准器
54
RAPID 指令
C
CorrWrite
轨迹校准值设定
55
RAPID 指令
D
DeactEventBuffe
停用事件缓冲
56
RAPID 指令
D
DeactUnit
停用机械单元
57
RAPID 指令
D
Decr
程序数据数值减 1
58
RAPID 指令
D
DitherAct
启动软伺服抖动
59
RAPID 指令
D
DitherDeact
撤销软伺服抖动
60
RAPID 指令
D
DropSensor
结束同步跟踪
61
RAPID 指令
D
DropWobj
工件跟踪结束
62
RAPID 指令
E
EGMActJoint
EGM关节位置设定
63
RAPID 指令
E
EGMActMove
EGM移动设定
64
RAPID 指令
E
EGMActPose
EGM姿态位置设定
65
RAPID 指令
E
EGMGetId
EGM定义
66
RAPID 指令
E
EGMMoveC
EGM圆弧插补
67
RAPID 指令
E
EGMMoveL
EGM直线插补
68
RAPID 指令
E
EGMReset
EGM清除
69
RAPID 指令
E
EGMRunJoint
EGM关节定位
70
RAPID 指令
E
EGMRunPose
EGM姿态定位
71
RAPID 指令
E
EGMSetupAI
EGM传感器A1定义
72
RAPID 指令
E
EGMSetupAO
EGM传感器A0定义
73
RAPID 指令
E
EGMSetupGI
EGM传感器G1组定义
74
RAPID 指令
E
EGMSetupLTAPP
MG传感器LTAPP通信定义
75
RAPID 指令
E
EGMSetupUC
EMG传感器UC通信定义
76
RAPID 指令
E
EGMStop
EGM移动停止
77
RAPID 指令
E
EOffsOff
外部轴偏移撤销
78
RAPID 指令
E
EOffsOn
外部轴程序偏移生效
79
RAPID 指令
E
EOffsSet
外部轴程序偏移设定
80
RAPID 指令
E
EraseModule
清除程序模块
81
RAPID 指令
E
ErrLog
创建故障履历信息
82
RAPID 指令
E
ErrRaise
创建并处理系统警示信息
83
RAPID 指令
E
ErrWrite
错误写入
84
RAPID 指令
E
EXIT
程序退出
85
RAPID 指令
E
ExitCycle
循环退出
86
RAPID 指令
F
FOR
重复执行
87
RAPID 指令
F
FricIdInit
启动阻尼测试
88
RAPID 指令
F
FricIdEvaluate
阻尼测试参数设定
89
RAPID 指令
F
FricIdSetFricLevels
生效阻尼系数
90
RAPID 指令
G
GetDataVal
数值数据读取
91
RAPID 指令
G
GetSysData
系统数据读入
92
RAPID 指令
G
GetTrapData
中断数据读入
93
RAPID 指令
G
GOTO
程序跳转
94
RAPID 指令
G
GripLoad
作业负载设定
95
RAPID 指令
H
HollowWristReset
中空手腕复位
96
RAPID 指令
I
IDelete
中断删除
97
RAPID 指令
I
IDisable
中断禁止
98
RAPID 指令
I
IEnable
中断使能
99
RAPID 指令
I
IError
系统出错中断
100
RAPID 指令
I
IF
条件执行
101
RAPID 指令
I
Incr
程序数据数值增 1
102
RAPID 指令
I
IndAMove
独立轴绝对定位
103
RAPID 指令
I
IndCMove
独立轴连续回转
104
RAPID 指令
I
IndDMove
独立轴增量移动
105
RAPID 指令
I
IndReset
独立轴控制撤销
106
RAPID 指令
I
IndRMove
独立轴相对定位
107
RAPID 指令
I
InvertDO
DO 信号取反
108
RAPID 指令
I
IOBusStart
I / O 总线使能
109
RAPID 指令
I
IOBusState
I / O 总线检测
110
RAPID 指令
I
IODisable
I / O 单元撤销
111
RAPID 指令
I
IOEnable
I / O 单元使能
112
RAPID 指令
I
IPers
永久数据中断
113
RAPID 指令
I
IRMQMessage
通信消息中断
114
RAPID 指令
I
IsignalAI 、 ISignalAO
AI / AO 中断设定
115
RAPID 指令
I
IsignalDI 、 IsignalDO
DI / DO 中断设定
116
RAPID 指令
I
IsignalGI 、 IsignalGO
GI / GO 中断设定
117
RAPID 指令
I
ISleep
中断停用
118
RAPID 指令
I
ITimer
定时中断
119
RAPID 指令
I
IVarValue
探测数据中断
120
RAPID 指令
I
IWatch
中断启用
121
RAPID 指令
L
Label
跳转目标
122
RAPID 指令
L
Load
程序文件加载
123
RAPID 指令
L
LoadId
工具及作业负载测定
124
RAPID 指令
M
MakeDir
创建文件目录
125
RAPID 指令
M
ManLoadIdProc
外部轴负载测定
126
RAPID 指令
M
MechUnitLoad
外部轴负载设定
127
RAPID 指令
M
MotionProcessModeSet
伺服调节模式选择
128
RAPID 指令
M
MotionSup
碰撞检测设定
129
RAPID 指令
M
MoveAbsJ
绝对定位
130
RAPID 指令
M
MoveC
圆弧插补
131
RAPID 指令
M
MoveCAO
原插补目标点 AO 输出
132
RAPID 指令
M
MoveCDO
原插补目标点 DO 输出
133
RAPID 指令
M
MoveCGO
原插补目标点 GO 输出
134
RAPID 指令
M
MoveCSync
圆弧插补调用程序
135
RAPID 指令
M
MoveExtJ
外部轴绝对定位
136
RAPID 指令
M
MoveJ
关节插补
137
RAPID 指令
M
MoveJAO
关节插补目标点A0输出
138
RAPID 指令
M
MoveJDO
关节插补目标点D0输出
139
RAPID 指令
M
MoveJGO
关节插补目标点GO输出
140
RAPID 指令
M
MoveJSync
关节插补调用程序
141
RAPID 指令
M
MoveL
直线插补
142
RAPID 指令
M
MoveLAO
直线插补目标点A0输出
143
RAPID 指令
M
MoveLDO
直线插补目标点DO输出
144
RAPID 指令
M
MoveLGO
直线插补目标点GO输出
145
RAPID 指令
M
Movel.Syne
直线插补调用程序
146
RAPID 指令
M
MToolRotCalib
移动工具方位四元数测定
147
RAPID 指令
M
MToolTCPCalib
移动工具TCP位置测定
148
RAPID 指令
O
Open
串行接口打开
149
RAPID 指令
O
OpenDir
打开文件目录
150
RAPID 指令
P
PackDNHeader
DeviceNet标题写入
151
RAPID 指令
P
PackRawBytes
DeviceNet数据写入
152
RAPID 指令
P
PathAccLim
加速度限制
153
RAPID 指令
P
PathRecMoveBwd
沿记录轨迹回退
154
RAPID 指令
P
PathRecMoveFwd
沿记录轨迹前进
155
RAPID 指令
P
PathRecStart
开始记录轨迹
156
RAPID 指令
P
PathRecStop
停止记录轨迹
157
RAPID 指令
P
PathResol
伺服位置采样周期调整
158
RAPID 指令
P
PDispOff
机器人偏移撤销
159
RAPID 指令
P
PDispOn
机器人程序偏移生效
160
RAPID 指令
P
PDispSet
机器人程序偏移设定
161
RAPID 指令
P
ProcCall
程序调用
162
RAPID 指令
P
ProcerrRecovery
移动指令错误恢复模式
163
RAPID 指令
P
PrxActivAndStoreRecord
生效并保存同步轨迹
164
RAPID 指令
P
PrxActivRecord
生效同步轨迹
165
RAPID 指令
P
PrxDbgStoreRecord
保存同步轨迹调试文件
166
RAPID 指令
P
PrxDeactRecord
撤销同步轨迹
167
RAPID 指令
P
PrxReset Pos
轨迹记录位置清除
168
RAPID 指令
P
PrxResetRecords
轨迹记录偏移设定
169
RAPID 指令
P
PrxSetPosOffset
清除同步轨迹
170
RAPID 指令
P
PrxSetRecordSampleTime
轨迹记录位置采样周期设定
171
RAPID 指令
P
PrxSetSyncalarm
同步跟踪报警设定
172
RAPID 指令
P
PrxStartRecord
开始记录同步轨迹
173
RAPID 指令
P
PrxStopRecord
停止记录同步轨迹
174
RAPID 指令
P
PrxStoreRecord
保存同步轨迹
175
RAPID 指令
P
PrxUseFileRecord
启用同步轨迹文件
176
RAPID 指令
P
PulseDO
DO脉冲输出
177
RAPID 指令
R
RAISE
调用错误处理程序
178
RAPID 指令
R
RaiseToUser
用户错误处理方式
179
RAPID 指令
R
ReadAnyBin
任意数据读入
180
RAPID 指令
R
ReadBlock
数据块读取
181
RAPID 指令
R
ReadCfgData
系统配置参数读取
182
RAPID 指令
R
ReadErrData
出错信息读入
183
RAPID 指令
R
ReadRawBytes
原始数据读出
184
RAPID 指令
R
RemoveDir
删除文件目录
185
RAPID 指令
R
RemoveFile
删除文件
186
RAPID 指令
R
RenameFile
重新命名文件
187
RAPID 指令
R
Reset
DO信号OFF
188
RAPID 指令
R
ResetPPMoved
程序指针复位
189
RAPID 指令
R
ResetRetryCount
故障重试计数器清除
190
RAPID 指令
R
RestoPath
指令轨迹恢复
191
RAPID 指令
R
RETRY
故障重试
192
RAPID 指令
R
RETURN
程序返回
193
RAPID 指令
R
Rewind
文件指针复位
194
RAPID 指令
R
RMQEmptyQueue
清空消息队列
195
RAPID 指令
R
RMQFindSlot
定义消息队列
196
RAPID 指令
R
RMQGet Message
消息读入
197
RAPID 指令
R
RMQGetMsgData
消息数据读入
198
RAPID 指令
R
RMQGetMsgHeader
消息标题读入
199
RAPID 指令
R
RMQReadWait
消息读入等待
200
RAPID 指令
R
RMQSendMessage
消息发送
201
RAPID 指令
R
RMQSendWait
消息发送等待
202
RAPID 指令
S
Save
程序文件保存
203
RAPID 指令
S
SaveCfgData
系统配置参数保存
204
RAPID 指令
S
SCWrite
套接字永久数据发送
205
RAPID 指令
S
SearchC
圆弧插补DI监控点搜索
206
RAPID 指令
S
SearchExtJ
外部轴DI监控点搜索
207
RAPID 指令
S
SearchL
直线插补DI监控点搜索
208
RAPID 指令
S
SenDevice
串行传感器连接
209
RAPID 指令
S
Set
DO信号ON
210
RAPID 指令
S
SetAllData Val
全部数值数据设定
211
RAPID 指令
S
SetAO
A0值设置
212
RAPID 指令
S
SetDataSearch
数据检索设定
213
RAPID 指令
S
SetData Val
数值数据设定
214
RAPID 指令
S
SetDO
DO状态设置
215
RAPID 指令
S
SetGO
DO组状态设置
216
RAPID 指令
S
SetSysData
系统数据设置
217
RAPID 指令
S
SiClose
串行传感器关闭
218
RAPID 指令
S
SiConnect
串行传感器连接
219
RAPID 指令
S
SiGetCyclic
串行传感器数据接收周期
220
RAPID 指令
S
SingArea
奇点姿态控制
221
RAPID 指令
S
SiSetCyclic
串行传感器数据发送周期
222
RAPID 指令
S
Skip Warn
跳过系统警示
223
RAPID 指令
S
SocketAccept
接受套接字连接
224
RAPID 指令
S
SocketBind
套接字端口绑定
225
RAPID 指令
S
SocketClose
关闭套接字
226
RAPID 指令
S
SocketConnect
连接套接字
227
RAPID 指令
S
SocketCreate
创建套接字
228
RAPID 指令
S
SocketListen
套接字输入监听
229
RAPID 指令
S
SocketReceive
套接字数据接收
230
RAPID 指令
S
SocketReceiveFrom
套接字数据接收
231
RAPID 指令
S
SocketSend
套接字数据发送
232
RAPID 指令
S
SocketSendTo
套接字数据发送
233
RAPID 指令
S
SoftAct
启用软伺服
234
RAPID 指令
S
SoftDeact
停用软伺服
235
RAPID 指令
S
Speedl.imAxis
轴速度限制
236
RAPID 指令
S
SpeedL.imCheckPoint
检查点速度限制
237
RAPID 指令
S
SpeedRefresh
速度倍率更新
238
RAPID 指令
S
SpyStart
启动执行时间记录
239
RAPID 指令
S
SpyStop
停止执行时间记录
240
RAPID 指令
S
StartL.oad
启动文件加载
241
RAPID 指令
S
StartMove
移动恢复
242
RAPID 指令
S
StartMoveRetry
重启移动
243
RAPID 指令
S
STCalib
伺服焊钳校准
244
RAPID 指令
S
STClose
伺服焊钳闭合
245
RAPID 指令
S
StepBwdPath
沿原轨迹返回
246
RAPID 指令
S
STIndGun
伺服焊钳独立移动
247
RAPID 指令
S
STIndGunReset
撤销焊钳独立控制
248
RAPID 指令
S
SToolRotCalib
固定工具方位四元数测定
249
RAPID 指令
S
SToolTCPCalib
固定工具TCP位置测定
250
RAPID 指令
S
Stop
程序停止
251
RAPID 指令
S
STOpen
伺服焊钳打开
252
RAPID 指令
S
Stop Move
移动暂停
253
RAPID 指令
S
StopMoveReset
移动结束
254
RAPID 指令
S
StorePath
指令轨迹存储
255
RAPID 指令
S
STTune
伺服焊钳参数调整
256
RAPID 指令
S
STTuneReset
伺服焊钳参数清除
257
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOff
同步跟踪传感器停用
258
RAPID 指令
S
SupSyncSensorOn
同步跟踪传感器启用
259
RAPID 指令
S
SyncMoveOff
协同作业结束
260
RAPID 指令
S
SyncMoveOn
协同作业启动
261
RAPID 指令
S
SyncMoveResume
协同作业恢复
262
RAPID 指令
S
SyncMoveSuspend
协同作业哲停
263
RAPID 指令
S
SyncMoveUndo
协同作业撤销
264
RAPID 指令
S
SyncToSensor
同步跟踪启/停控制
265
RAPID 指令
S
SystemStopAction
系统停止
266
RAPID 指令
T
TEST
条件测试
267
RAPID 指令
T
TestSignDefine
伺服测试信号定义
268
RAPID 指令
T
TestSignReset
伺服测试信号清除
269
RAPID 指令
T
TextTabInstall
安装文本表格
270
RAPID 指令
T
TPErase
示教器清屏
271
RAPID 指令
T
TPReadNum, TPReadDnum
数字键应答对话
272
RAPID 指令
T
TPReadFK
功能键应答对话
273
RAPID 指令
T
TPShow
窗口选择
274
RAPID 指令
T
TPWrite
文本写入
275
RAPID 指令
T
TriggC
圆弧插补控制点输出
276
RAPID 指令
T
TriggCheck1O
1/0检测中断设定
277
RAPID 指令
T
TriggDataCopy
1/0控制点复制
278
RAPID 指令
T
TriggDataReset
1/0控制点清除
279
RAPID 指令
T
TriggEquip
浮动输出控制点设定
280
RAPID 指令
T
Trigglnt
控制点中断设定
281
RAPID 指令
T
TrigglO
固定输出控制点设定
282
RAPID 指令
T
TriggJ. TriggJIOs
关节插补控制点输出
283
RAPID 指令
T
TriggL, TriggLIOs
直线插补控制点输出
284
RAPID 指令
T
TriggRampAO
线性变化模拟量输出
285
RAPID 指令
T
TriggSpeed
移动速度模拟量输出
286
RAPID 指令
T
TriggStopProc
输出状态保存
287
RAPID 指令
T
Trylnt
有效整数检查
288
RAPID 指令
T
TRYNEXT
重试下一指令
289
RAPID 指令
T
TuneReset
伺服参数初始化
290
RAPID 指令
T
TuneServo
伺服参数调整
291
RAPID 指令
U
UIMsgBox
键应答对话设定
292
RAPID 指令
U
UIShow
用户界面显示
293
RAPID 指令
U
UnLoad
程序文件卸载
294
RAPID 指令
U
UnpackRawBytes
DeviceNet数据读出
295
RAPID 指令
V
VelSet
速度设定
296
RAPID 指令
W
WaitAl
Al读入等待
297
RAPID 指令
W
WaiAO
A0输出等待
298
RAPID 指令
W
WaitDI
DI读入等待
299
RAPID 指令
W
WaitDO
DO输出等待
300
RAPID 指令
W
WaitGl
G1读入等待
301
RAPID 指令
W
WaitGO
GO输出等待
302
RAPID 指令
W
WaitLoad
程序文件加载等待
303
RAPID 指令
W
WaitRob
移动到位等待
304
RAPID 指令
W
WaitSensor
同步监控等待
305
RAPID 指令
W
WaitSyncTask
程序同步等待
306
RAPID 指令
W
WaitTestAndSet
永久数据等待
307
RAPID 指令
W
WaitTime
定时等待
308
RAPID 指令
W
WaitUntil
逻辑状态等待
309
RAPID 指令
W
Wait WObj
工件等待
310
RAPID 指令
W
WarmStart
系统重启
311
RAPID 指令
W
WHILE
循环执行
312
RAPID 指令
W
WorldAccLim
大地坐标系加速度限制
313
RAPID 指令
W
Write
文本输出
314
RAPID 指令
W
WriteAnyBin
任意数据输出
315
RAPID 指令
W
WriteBin
ASCII 输出
316
RAPID 指令
W
WriteBlock
数据块写入
317
RAPID 指令
W
WriteCfgData
配置参数写入
318
RAPID 指令
W
WriteRawBytes
原始数据写入
319
RAPID 指令
W
WriteStrBin
混合数据输出
320
RAPID 指令
W
WriteVar
通信变量写入
321
RAPID 指令
W
WZBoxDef
箱体形监控区设定
322
RAPID 指令
W
WZCylDef
圆柱形监控区设定
323
RAPID 指令
W
WZDisable
临时监控撤销
324
RAPID 指令
W
WZDOSet DO
输出监控
325
RAPID 指令
W
WZEnable
临时监控生效
326
RAPID 指令
W
WZFree
临时监控清除
327
RAPID 指令
W
WZHomeJointDef
原点判别区设定
328
RAPID 指令
W
WZLimJointDef
软件限位区设定
329
RAPID 指令
W
WZLimSup
禁区监控
330
RAPID 指令
W
WZSphDef
球形监控区设定
331
RAPID 函数命令
A
Abs. AbsDnum
取绝对值
332
RAPID 函数命令
A
Acos, AcosDnum
0~180"反余弦运算
333
RAPID 函数命令
A
AInput
A1数值读入
334
RAPID 函数命令
A
AND
逻辑与运算
335
RAPID 函数命令
A
AOutput
A0数值读入
336
RAPID 函数命令
A
ArgName
程序参数名称读入
337
RAPID 函数命令
A
Asin, AsinDnum
-90~90反正弦运算
338
RAPID 函数命令
A
ATan, ATanDnum
-90~90反正切运算
339
RAPID 函数命令
A
ATan2, ATan2Dnum
y/x反正切运算（-180~180）
340
RAPID 函数命令
B
BitAnd, BitAndDnum
逻辑位“与"运算
341
RAPID 函数命令
B
BitCheck, BitCheckDnum
指定位状态检查
342
RAPID 函数命令
B
BitLSh. BitLShDnum
左移位
343
RAPID 函数命令
B
BitNeg, BitNegDnum
逻辑位“非”运算
344
RAPID 函数命令
B
BitOr, BitOrDnum
逻辑位“或"运算
345
RAPID 函数命令
B
BitRSh, BitLRhDnum
右移位
346
RAPID 函数命令
B
BitXOr, BitXOrDnum
逻辑位"异或"运算
347
RAPID 函数命令
B
ByteToStr
byte数据转换为string数据
348
RAPID 函数命令
C
CalcJointT
TCP位置转换为关节位置
349
RAPID 函数命令
C
CalcRobT
关节位置转换为TCP位置
350
RAPID 函数命令
C
CalcRotAxFrameZ
用户坐标系测算
351
RAPID 函数命令
C
CalcRotAxisFrame
外部轴用户坐标系测算
352
RAPID 函数命令
C
CamGetExposure
当前摄影参数读入
353
RAPID 函数命令
C
CamGetLoadedJob
当前摄像任务名称读入
354
RAPID 函数命令
C
CamGetName
当前摄像设备名称读入
355
RAPID 函数命令
C
CamNumberOfResults
当前图像数据的输入读入
356
RAPID 函数命令
C
CDate
当前日期转换为 string 数据
357
RAPID 函数命令
C
CJointT
当前关节位置读取
358
RAPID 函数命令
C
ClkRead
计时器时间读入
359
RAPID 函数命令
C
CorrRead
轨迹校准值读取
360
RAPID 函数命令
C
Cos 、 CosDnum
余弦运算
361
RAPID 函数命令
C
CPos
当前 XYZ 位置读取
362
RAPID 函数命令
C
CRobT
当前 TCP 位置读取
363
RAPID 函数命令
C
CSpeedOverride
速度倍率读取
364
RAPID 函数命令
C
CTime
当前时间转换为 string 数据
365
RAPID 函数命令
C
CTool
工具数据读取
366
RAPID 函数命令
C
CWobj
工件数据读取
367
RAPID 函数命令
D
DecToHex
十进制/十六进制字符串转换
368
RAPID 函数命令
D
DefAccFrame pose
数据的多点定义
369
RAPID 函数命令
D
DefDFrame pose
数据的 6 点定义
370
RAPID 函数命令
D
DefFrame pose
数据的 3 点定义
371
RAPID 函数命令
D
Dim
数组所含数据数量读入
372
RAPID 函数命令
D
DInput DI
状态读入
373
RAPID 函数命令
D
Distance
两点距离计算
374
RAPID 函数命令
D
DIV
计算除法运算的商
375
RAPID 函数命令
D
DnumToNum dnum
数据转换为 num 数据
376
RAPID 函数命令
D
DnumToStr dnum
数据转换为 string 数据
377
RAPID 函数命令
D
DotProd
位置矢量乘积计算
378
RAPID 函数命令
D
DOutput DO
状态读入
379
RAPID 函数命令
E
EGMGetState EGM
状态读入
380
RAPID 函数命令
E
EulerZYX Orient
数据变换为欧拉角
381
RAPID 函数命令
E
EventType
当前事件读入
382
RAPID 函数命令
E
ExecHandler
当前 RAPID 程序处理器类型读入
383
RAPID 函数命令
E
ExecLevel
当前 RAPID 程序等级读入
384
RAPID 函数命令
E
Exp
计算
385
RAPID 函数命令
F
FileSize
文件长度检查
386
RAPID 函数命令
F
FileTime
读入文件最后操作时间信息
387
RAPID 函数命令
F
FSSize
存储容量检查
388
RAPID 函数命令
G
GetMecUnitName
机械单元名称读入
389
RAPID 函数命令
G
GetModalPayLoadMode
转矩补偿系统参数读取
390
RAPID 函数命令
G
GetMotorTorque
电机输出转矩读取
391
RAPID 函数命令
G
GetNextMechUnit
机械单元状态检测
392
RAPID 函数命令
G
GetNextSym
数据检索
393
RAPID 函数命令
G
GetServiceInfo
机械单元服务信息读入
394
RAPID 函数命令
G
GetSignalOrigin
I / O 连接检测
395
RAPID 函数命令
G
GetSysInfo
系统基本信息读取
396
RAPID 函数命令
G
GetTaskName
当前任务名称读取
397
RAPID 函数命令
G
GetTime
系统时间读取
398
RAPID 函数命令
G
GInput
16 点 DI 状态成组读入
399
RAPID 函数命令
G
GInputDnum
32 点 DI 状态成组读入
400
RAPID 函数命令
G
GOutput
16 点 DO 状态成组读入
401
RAPID 函数命令
G
GOutputDnum
16 点 DO 状态成组读入
402
RAPID 函数命令
H
HexToDec
十六进制/十进制字符串转换
403
RAPID 函数命令
I
IndInpos
独立轴到位检查
404
RAPID 函数命令
I
IndSpeed
独立轴速度检查
405
RAPID 函数命令
I
IOUnitState
I / O 单元检测
406
RAPID 函数命令
I
IsFile
文件类型检查
407
RAPID 函数命令
I
IsMechUnitActive
机械单元启用检查
408
RAPID 函数命令
I
IsPers
永久数据确认
409
RAPID 函数命令
I
IsStopMoveAct
移动停止检查
410
RAPID 函数命令
I
IsStopStateEvent
指针停止状态检查
411
RAPID 函数命令
I
IsSyncMoveOn
同步运动检查
412
RAPID 函数命令
I
IsSysId
控制系统序列号确认
413
RAPID 函数命令
I
IsVar
程序变量确认
414
RAPID 函数命令
M
MaxRobSpeed
TCP 最大速度读取
415
RAPID 函数命令
M
MirPos
程序点镜像
416
RAPID 函数命令
M
MOD
计算除法运算的余数
417
RAPID 函数命令
M
ModExist
程序模块名称检查
418
RAPID 函数命令
M
ModTime
程序模块编辑时间检查
419
RAPID 函数命令
M
MotionPlannerNo
读取协同作业运动规划号
420
RAPID 函数命令
N
NonMotionMode
读取非运动执行模式
421
RAPID 函数命令
N
NOT
逻辑非运算
422
RAPID 函数命令
N
NOrient
方位四元数规范化
423
RAPID 函数命令
N
NumToDnum num
数据转换为 dnum 数据
424
RAPID 函数命令
N
NumToStr
num 数据转换为 string 数据
425
RAPID 函数命令
O
Offs pos
位置偏置
426
RAPID 函数命令
O
OpMode
读取系统当前操作模式
427
RAPID 函数命令
O
OR
逻辑或运算
428
RAPID 函数命令
O
OrientZYX
欧拉角定向
429
RAPID 函数命令
O
ORobT
程序偏移量清除
430
RAPID 函数命令
P
ParIdPosValid
负载测定位置检查
431
RAPID 函数命令
P
ParIdRobValid
负载测定对象检查
432
RAPID 函数命令
P
PathLevel
当前轨迹检查
433
RAPID 函数命令
P
PathRecValidBwd
后退轨迹检查
434
RAPID 函数命令
P
PathRecValidFwd
前进轨迹检查
435
RAPID 函数命令
P
PFRestart
断电后的轨迹检查
436
RAPID 函数命令
P
PoseInv
坐标逆变换
437
RAPID 函数命令
P
PoseMult
双重坐标变换
438
RAPID 函数命令
P
PoseVect
位置逆变换
439
RAPID 函数命令
P
Pow 、 PowDnum
计算 x y
440
RAPID 函数命令
P
PPMovedInManMode
手动指针移动检查
441
RAPID 函数命令
P
Present
可选程序参数使用检查
442
RAPID 函数命令
P
ProgMemFree
系统空余的程序存储容量检查
443
RAPID 函数命令
P
PrxGetMaxRecordpos
最大跟踪距离读入
444
RAPID 函数命令
Q
quad 、 quadDmum
平方运算
445
RAPID 函数命令
R
RawBytesLen
DeviceNet 数据包长度读取
446
RAPID 函数命令
R
ReadBin
ASCII 编码读入
447
RAPID 函数命令
R
ReadDir
读入目录文件
448
RAPID 函数命令
R
ReadMotor
电机转角读取
449
RAPID 函数命令
R
ReadNum
数值读入
450
RAPID 函数命令
R
ReadStr
字符串读入
451
RAPID 函数命令
R
ReadStrBin
混合数据读入
452
RAPID 函数命令
R
ReadVar
通信变量读取
453
RAPID 函数命令
R
RelTool
工具偏置
454
RAPID 函数命令
R
RemainingRetries
读取剩余故障重试次数
455
RAPID 函数命令
R
RMQGetSlotName
客户机名称读入
456
RAPID 函数命令
R
RobName
机器人名称读入
457
RAPID 函数命令
R
RobOS
程序虚拟运行检查
458
RAPID 函数命令
R
Round 、 RoundDnum
小数取整
459
RAPID 函数命令
R
RunMode
当前程序运行模式读入
460
RAPID 函数命令
S
Sin 、 SinDnum
正弦运算
461
RAPID 函数命令
S
SocketGetStatus
套接字读入
462
RAPID 函数命令
S
SocketPeek
套接字数据长度读入
463
RAPID 函数命令
S
Sqrt 、 SqrtDmum
平方根运算
464
RAPID 函数命令
S
STCalcForce
伺服焊钳压力计算
465
RAPID 函数命令
S
STCalcTorque
伺服焊钳转矩计算
466
RAPID 函数命令
S
STIsCalib
伺服焊钳状态检查
467
RAPID 函数命令
S
STIsClosed
伺服焊钳闭合检查
468
RAPID 函数命令
S
STIsIndGun
焊钳独立控制检查
469
RAPID 函数命令
S
STIsOpen
伺服焊钳打开检查
470
RAPID 函数命令
S
StrDigCalc
字符串运算
471
RAPID 函数命令
S
StrDigCmp
字符串比较
472
RAPID 函数命令
S
StrFind
字符串检索
473
RAPID 函数命令
S
StrLen
读取字符串长度
474
RAPID 函数命令
S
StrMap
字符串转换
475
RAPID 函数命令
S
StrMatch
字符段检索
476
RAPID 函数命令
S
StrMemb
字符组比较
477
RAPID 函数命令
S
StrOrder
字符串字符排列比较
478
RAPID 函数命令
S
StrPart
从 string 数据截取 string 数据
479
RAPID 函数命令
S
StrToByte string
数据转换为 byte 数据
480
RAPID 函数命令
S
StrToVal string
数据转换为任意类型数据
481
RAPID 函数命令
T
Tan 、 TanDnum
正切
482
RAPID 函数命令
T
TaskRunMec
任务中运行的机械单元
483
RAPID 函数命令
T
TaskRunRob
任务中运行的机器人
484
RAPID 函数命令
T
TasksInSync
协同作业任务检查
485
RAPID 函数命令
T
TestAndSet
任务测试与设置
486
RAPID 函数命令
T
TestDI
DI 状态检测
487
RAPID 函数命令
T
TestSignRead
伺服测试信号值读取
488
RAPID 函数命令
T
TextGet
文本表格文本读入
489
RAPID 函数命令
T
TextTabFreeToUse
文本表格安装检查
490
RAPID 函数命令
T
TextTabGet
读取文本表格编号
491
RAPID 函数命令
T
TriggDataValid
I / O 控制点检查
492
RAPID 函数命令
T
Trunc 、 TruncDnum
小数舍尾
493
RAPID 函数命令
T
Type
程序数据类型读取
494
RAPID 函数命令
U
UIAlphaEntry
输入框对话设定
495
RAPID 函数命令
U
UIClientExist
示教器连接测试
496
RAPID 函数命令
U
UINumEntry 、 UIDnumEntry
数字键盘对话设定
497
RAPID 函数命令
U
UINumTune 、 UIDnumTune
数值增减对话设定
498
RAPID 函数命令
U
UIListView
菜单对话设定
499
RAPID 函数命令
U
UIMessageBox
键应答对话设定
500
RAPID 函数命令
V
ValidIO
I / O 运行检测
501
RAPID 函数命令
V
ValToStr
任意类型数据转换为 string 数据
502
RAPID 函数命令
V
VectMagn
位置矢量长度计算
503
RAPID 函数命令
X
XOR
逻辑异或运算
504
RAPID 程序数据
A
aiotrigg
AI / AO 中断条件数据
505
RAPID 程序数据
A
ALIAS
等同型数据
506
RAPID 程序数据
B
bin
二进制数据
507
RAPID 程序数据
B
bool
逻辑状态型数据
508
RAPID 程序数据
B
btnres
示教器应答状态数据
509
RAPID 程序数据
B
busstate
总线状态数据
510
RAPID 程序数据
B
buttondata
触摸功能键定义数据
511
RAPID 程序数据
B
byte
字节型数据
512
RAPID 程序数据
C
cameradev
摄像设备名称数据
513
RAPID 程序数据
C
cameratarget
摄像数据
514
RAPID 程序数据
C
cfgdomain
系统配置参数类别数据
515
RAPID 程序数据
C
clock
系统计时器数据
516
RAPID 程序数据
C
confdata
机器人配置数据
517
RAPID 程序数据
C
corrdescr
轨迹校准器数据
518
RAPID 程序数据
D
datapos
程序块信息数据
519
RAPID 程序数据
D
dionum
DIO 数值数据
520
RAPID 程序数据
D
dir
文件路径数据
521
RAPID 程序数据
D
dnum
双精度数值型数据
522
RAPID 程序数据
E
egmframetype
EMG 基准坐标系类别数据
523
RAPID 程序数据
E
egmident
EGM 名称数据
524
RAPID 程序数据
E
egmstopmode
EMG 运动停止方式数据
525
RAPID 程序数据
E
egm _ minmax
EMG 定位允差数据
526
RAPID 程序数据
E
emgstate
EMG 状态数据
527
RAPID 程序数据
E
Emgstopmode
EMG 停止模式数据
528
RAPID 程序数据
E
errdomain
系统错误类别数据
529
RAPID 程序数据
E
errnum
错误编号数据
530
RAPID 程序数据
E
errstr
错误文本数据
531
RAPID 程序数据
E
errtype
系统错误性质数据
532
RAPID 程序数据
E
event _ type
事件类型数据
533
RAPID 程序数据
E
exec _ level
执行等级数据
534
RAPID 程序数据
E
extjoint
外部轴位置数据
535
RAPID 程序数据
H
handler _ type
执行处理器类型数据
536
RAPID 程序数据
H
hex
16 进制数据
537
RAPID 程序数据
I
icondata
示教器图标定义数据
538
RAPID 程序数据
I
identno
同步移动指令识别数据
539
RAPID 程序数据
I
intnum
中断名称数据
540
RAPID 程序数据
I
iodev
IO 设备数据
541
RAPID 程序数据
I
iounit _ state
I / O 单元状态数据
542
RAPID 程序数据
J
jointtarget
关节位置数据
543
RAPID 程序数据
L
istitem
操作菜单数据
544
RAPID 程序数据
L
loaddata
负载数据
545
RAPID 程序数据
L
loadidnum
负载测定条件数据
546
RAPID 程序数据
L
loadsession
程序文件加载会话数据
547
RAPID 程序数据
M
MechUnit
机械单元名称数据
548
RAPID 程序数据
M
motsetdata
移动控制设置数据
549
RAPID 程序数据
N
num
数值型数据
550
RAPID 程序数据
O
oct
8 进制数据
551
RAPID 程序数据
O
opcalc
字符串运算符
552
RAPID 程序数据
O
opnum
字符串比较符
553
RAPID 程序数据
O
orient
方位数据
554
RAPID 程序数据
P
paridnum
负载类别数据
555
RAPID 程序数据
P
Paridvalidnum
负载测定功能数据
556
RAPID 程序数据
P
pathrecid
轨迹记录数据
557
RAPID 程序数据
P
PersBool
DI 监控点状态数据
558
RAPID 程序数据
P
pos
XYZ 位置数据
559
RAPID 程序数据
P
pose
坐标系姿态数据
560
RAPID 程序数据
P
progdisp
程序偏移数据
561
RAPID 程序数据
R
rawbytes
原始数据包
562
RAPID 程序数据
R
restartdata
系统重启数据
563
RAPID 程序数据
R
rmgheaden
消息队列通信标题数据
564
RAPID 程序数据
R
rmgmessage
消息队列通信消息数据
565
RAPID 程序数据
R
rmgslot
消息队列通信客户端数据
566
RAPID 程序数据
R
robjoint
机器人关节位置数据
567
RAPID 程序数据
R
robtarget
机器人 TCP 位置数据
568
RAPID 程序数据
R
seamdata
引弧/熄弧数据(弧焊专用)
569
RAPID 程序数据
R
sensor
传感器名称数据
570
RAPID 程序数据
R
sensorstate
传感器通信状态数据
571
RAPID 程序数据
R
shapedata
区间数据
572
RAPID 程序数据
R
signalai 、 signalao
AI 、 AO 信号名称数据
573
RAPID 程序数据
R
signaldi 、 signaldo
DI 、 DO 信号名称数据
574
RAPID 程序数据
R
signalgi 、 signalgo
GI 、 GO 信号名称数据
575
RAPID 程序数据
R
signalOrigin
信号来源数据
576
RAPID 程序数据
R
socketdev
套接字通信设备名称数据
577
RAPID 程序数据
R
socketstatus
套接字通信状态数据
578
RAPID 程序数据
R
speeddata
速度数据
579
RAPID 程序数据
R
stoppoint
停止点类型数据
580
RAPID 程序数据
R
stoppointdata
停止点数据
581
RAPID 程序数据
R
string
字符串数据
582
RAPID 程序数据
R
stringdig
纯数字字符串数据
583
RAPID 程序数据
R
switch
可选择数据
584
RAPID 程序数据
R
sysnum
字符串文本型数值数据
585
RAPID 程序数据
R
syncident
同步点名称数据
586
RAPID 程序数据
R
systemdata
系统数据
587
RAPID 程序数据
T
taskid
任务名数据
588
RAPID 程序数据
T
tasks
协同作业任务表数据
589
RAPID 程序数据
T
testsignal
伺服测试信号数据
590
RAPID 程序数据
T
tooldata
工具数据
591
RAPID 程序数据
T
tpnum
操作信息显示页面数据
592
RAPID 程序数据
T
trapdata
中断数据
593
RAPID 程序数据
T
triggdata
I / O 控制点数据
594
RAPID 程序数据
T
triggios、triggiosdnum、triggstrgo
I / O 控制点定义数据
595
RAPID 程序数据
T
tunegtype
伺服焊钳参数名称数据
596
RAPID 程序数据
U
uishownum
用户界面识别数据
597
RAPID 程序数据
W
weavedata
摆焊数据(弧焊专用)
598
RAPID 程序数据
W
welddata
焊接数据(弧焊专用)
599
RAPID 程序数据
W
wobjdata
工件数据
600
RAPID 程序数据
W
wztemporary 、 wzstationary
禁区数据
601
RAPID 程序数据
Z
zonedata
到位区间数据
602
系统预定义错误表
A
ERR _ ACC _ TOO _ LOW
PathAccLim 、 WorldAccLim 指令加速度过低
603
系统预定义错误表
A
ERR _ ADDR _ INUSE
套接字通信的地址和端口已使用
604
系统预定义错误表
A
ERR _ ALIASIO _ DEF
IO 定义出错
605
系统预定义错误表
A
ERR _ ALIASIO _ TYPE
IO 类型出错
606
系统预定义错误表
A
ERR _ ALRDYCNT
中断连接出错
607
系统预定义错误表
A
ERR _ ALRDY _ MOVING
执行 StartMove 、 StartMoveRetry 时,机器人运动中
608
系统预定义错误表
A
ERR _ AO _ LIM
AO 到达极限
609
系统预定义错误表
A
ERR _ ARGDUPCND
ArgName 指令出错
610
系统预定义错误表
A
ERR _ ARGNAME
ArgName 指令参数出错
611
系统预定义错误表
A
ERR _ ARGNOTPER
ArgName 指令参数类型出错
612
系统预定义错误表
A
ERR _ ARGNOTVAR
ArgName 指令参数类型出错
613
系统预定义错误表
A
ERR _ ARGVALERR
ArgName 指令参数值错误
614
系统预定义错误表
A
ERR _ AXIS _ ACT
轴无效
615
系统预定义错误表
A
ERR _ AXIS _ IND
轴不为独立轴
616
系统预定义错误表
A
ERR _ AXIS _ MOVING
轴正在移动
617
系统预定义错误表
A
ERR _ AXIS _ PAR
指令中的轴参数错误
618
系统预定义错误表
B
ERR _ BUSSTATE
I / O 总线出错
619
系统预定义错误表
B
ERR _ BWDLIMIT
StepBwdPath 轨迹越位
620
系统预定义错误表
C
ERR _ CALC _ NEG
字符串运算结果为负
621
系统预定义错误表
C
ERR _ CALC _ OVERFLOW
字符串运算溢出
622
系统预定义错误表
C
ERR _ CALC _ DIVZERO
字符串运算除数为 0
623
系统预定义错误表
C
ERR _ CALLPROC
程序调用出错
624
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ BUSY
摄像设备通信出错
625
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ COM _ TIMEOUT
摄像设备通信超时
626
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ GET _ MISMATCH
摄像参数读入出错
627
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ MAXTIME
摄像指令 CamLoadJob 、 CamGetResult 出错
628
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ NO _ MORE _ DATA
无法获得更多摄像数据
629
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ NO _ PROGMODE
摄像头未处于编程模式
630
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ NO _ RUNMODE
摄像头未处于运行模式
631
系统预定义错误表
C
ERR _ CAM _ SET _ MISMATCH
摄像参数写出错误
632
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ INTERNAL
ReadCfgData 指令出错
633
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ ILL _ DOMAIN
ReadCfgData指令出错
634
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ ILLTYPE
ReadCfgData指令出错
635
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ LIMIT
WriteCfgData 指令数值超过
636
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ NOTFND
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出错
637
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ OUTOFBOUNDS
ReadCfgData 、 WriteCfgData 指令出错
638
系统预定义错误表
C
ERR _ CFG _ WRITEFILE
SaveCfgData 指令出错
639
系统预定义错误表
C
ERR _ CNTNOTVAR
CONNECT 指令出错
640
系统预定义错误表
C
ERR _ CNV _ NOT _ ACT
同步跟踪出错
641
系统预定义错误表
C
ERR _ CNV _ CONNECT
WaitWobj 连接出错
642
系统预定义错误表
D
ERR _ CNV _ DROPPED
指令 WaitWobj 编程出错
643
系统预定义错误表
D
ERR _ COLL _ STOP
运动碰撞、移动停止
644
系统预定义错误表
D
ERR _ COMM _ EXT
系统通信错误
645
系统预定义错误表
D
ERR _ CONC _ MAX
\\Conc 连续运动指令的数量超过
646
系统预定义错误表
D
ERR _ COMM _ INIT _ FAILED
通信初始化无法进行
647
系统预定义错误表
D
ERR _ DATA _ RECV
系统收到的通信数据不正确
648
系统预定义错误表
D
ERR _ DEV _ MAXTIME
ReadBin 、 ReadNum 、 ReadStr 、 ReadRawBytes 、 ReadStrBinReadAnyBin 指令超时
649
系统预定义错误表
D
ERR _ DIPLAG _ LIM
TriggSpeed 的 DipLag 设定过大
650
系统预定义错误表
D
ERR _ DIVZERO
除数为 0
651
系统预定义错误表
E
ERR _ EXECPHR
超过禁区设定
652
系统预定义错误表
F
ERR _ FILEACC
文件访问出错
653
系统预定义错误表
F
ERR _ FILEEXIST
文件已经存在
654
系统预定义错误表
F
ERR _ FILEOPEN
文件无法打开
655
系统预定义错误表
F
ERR _ FILNOTFND
未找到指定文件
656
系统预定义错误表
F
ERR _ FNCNORET
功能无返回值
657
系统预定义错误表
F
ERR _ FRAME
坐标系定义出错
658
系统预定义错误表
G
ERR _ GO _ LIM
DO 信号组定义出错
659
系统预定义错误表
I
ERR _ ILLDIM
数组维数定义出错
660
系统预定义错误表
I
ERR _ ILLQUAT
四元数定义出错
661
系统预定义错误表
I
ERR _ ILLRAISE
RAISE 指令出错
662
系统预定义错误表
I
ERR _ INDCNV _ ORDER
未执行 IndCnvInit 指令
663
系统预定义错误表
I
ERR _ INOISSAFE
中断停用指令出错
664
系统预定义错误表
I
ERR _ INOMAX
中断名称定义出错
665
系统预定义错误表
I
ERR _ INT _ NOTVAL
数值错误
666
系统预定义错误表
I
ERR _ INT _ MAXVAL
数值过大
667
系统预定义错误表
I
ERR _ INVDIM
数组维数不正确
668
系统预定义错误表
I
ERR _ IODISABLE
IODisable 指令超时
669
系统预定义错误表
I
ERR _ IOENABLE
IOEnable 指令超时
670
系统预定义错误表
I
ERR _ IOERROR
Save指令出错
671
系统预定义错误表
I
ERR _ LINKREF
交叉引用出错
672
系统预定义错误表
L
ERR LOADED
程序模块已经加载
673
系统预定义错误表
L
ERR LOADID FATAL
Loadld出错
674
系统预定义错误表
L
ERR LOADID RETRY
Loadd出错
675
系统预定义错误表
L
ERR LOADNO INUSE
程序加载出错
676
系统预定义错误表
L
ERR LOADNO NOUSE
程序加载出错
677
系统预定义错误表
M
ERR MAXINTVAL.
整数值过大
678
系统预定义错误表
M
ERR MODULE
模块名称不正确
679
系统预定义错误表
M
ERR MOD NOTLOADED
模块加载或安装出错
680
系统预定义错误表
N
ERR NAME INVALID
1/0设备不存在
681
系统预定义错误表
N
ERR NO ALIASIO DEF
Alias10）指令出错
682
系统预定义错误表
N
ERR NORUNUNIT
1/0连接出错
683
系统预定义错误表
N
ERR NOTARR
数组使用不正确
684
系统预定义错误表
N
ERR NOTEQDIM
数组维度定义不正确
685
系统预定义错误表
N
ERR NOTINTVAL
非整数值
686
系统预定义错误表
N
ERR NOTPRES
永久数据未定义
687
系统预定义错误表
N
ERR NOTSAVED
模块不能保存
688
系统预定义错误表
N
ERR NOT MOVETASK
指定了非运动任务
689
系统预定义错误表
N
ERR NUM LIMIT
num数据数值超过允许范围
690
系统预定义错误表
O
ERR OUTOFBND
数组索引超出范围
691
系统预定义错误表
O
ERR OVERFLOW
时钟溢出
692
系统预定义错误表
O
ERR OUTSIDE REACH
关节位置超程
693
系统预定义错误表
P
ERR PATH
Save路径不正确
694
系统预定义错误表
P
ERR PATHDIST
StartMove， StartMoveRetry指令恢复距离过长
695
系统预定义错误表
P
ERR PATH STOP
轨迹被停止
696
系统预定义错误表
P
ERR PERSSUPSEARCH
永久数据状态不正确
697
系统预定义错误表
P
ERR PID MOVESTOP
Loadld出错
698
系统预定义错误表
P
ERR PID RAISE PP
Parld或Loadld出错
699
系统预定义错误表
P
ERR PRGMEMFULL
程序存储器满
700
系统预定义错误表
P
ERR PROCSIGNAL OFF
程序处理信号OFF
701
系统预定义错误表
P
ERR PROGSTOP
程序处理停止
702
系统预定义错误表
R
ERR RANYBIN CHK
ReadAnyBin数据校验出错
703
系统预定义错误表
R
ERR RANYBIN EOF
ReadAnyBin数据结束标记出错
704
系统预定义错误表
R
ERR RCVDATA
ReadNum数据出错
705
系统预定义错误表
R
ERR REFUNKDAT
数据引用不正确
706
系统预定义错误表
R
ERR REFUNKFUN
函数引用不正确
707
系统预定义错误表
R
ERR REFUNKPRC
普通程序引用出错
708
系统预定义错误表
R
ERR REFUNKTRP
中断程序引用出错
709
系统预定义错误表
R
ERR RMQ DIM
消息队列维度不正确
710
系统预定义错误表
R
ERR RMQ FULL
消息队列已满
711
系统预定义错误表
R
ERR RMQ INVALID
消息队列不正确
712
系统预定义错误表
R
ERR RMQ INVMSG
无效的消息
713
系统预定义错误表
R
ERR RMQ MSGSIZE
消息信息过大
714
系统预定义错误表
R
ERR RMQ NAME
消息名称不正确
715
系统预定义错误表
R
ERR RMQ NOMSG
队列中无消息
716
系统预定义错误表
R
ERR RMQ TIMEOUT
RMQSendWait指令超时
717
系统预定义错误表
R
ERR_RMQ VALUE
消息数值出错
718
系统预定义错误表
R
ERR ROBLIMIT
个别关节位置超程
719
系统预定义错误表
S
ERR SC WRITE
数据写出错误
720
系统预定义错误表
S
ERR SIGSUPSEARCH
数据搜索出错
721
系统预定义错误表
S
ERR SIG NOT VALID
1/0信号无法访问
722
系统预定义错误表
S
ERR SOCK_CLOSED
套接字关闭或未创建
723
系统预定义错误表
S
ERR SOCK TIMEOUT
套接字连接超时
724
系统预定义错误表
S
ERR SPEED REFRESH LIM
速度超出SpeedRefresh极限
725
系统预定义错误表
S
ERR SPEEDLIM VALUE
速度超过SpeedLimAxis，SpeedL.imCheckPoint限制值
726
系统预定义错误表
S
ERR STARTMOVE
STARTMOVE，StartMoveRetry指令机器人无移动
727
系统预定义错误表
S
ERR STRTOOLNG
字符串过长
728
系统预定义错误表
S
ERR SYM ACCESS
字符串读/写权限错误
729
系统预定义错误表
S
ERR SYMBOL TYPE
程序数据类型错误
730
系统预定义错误表
S
ERR SYNCMOVEOFF
SyncMoveOff指令超时
731
系统预定义错误表
S
ERR SYNCMOVEON
SyncMoveOn指令超时
732
系统预定义错误表
S
ERR SYNTAX
模块加载语法错误
733
系统预定义错误表
T
ERR TASKNAME
任务名称错误
734
系统预定义错误表
T
ERR TP DIBREAK
示教器通信被DI中断
735
系统预定义错误表
T
ERR TP DOBREAK
示教器通信被DO中断
736
系统预定义错误表
T
ERR TP MAXTIME
示教器通信超时
737
系统预定义错误表
T
ERR TPNO CLIENT
示教器通信客户机错误
738
系统预定义错误表
T
ERR TRUSTLEVEL
10单元不允许禁用
739
系统预定义错误表
T
ERR TXTNOEXIST
TextGet函数的表格或索引错误
740
系统预定义错误表
U
ERR UI INITVALUE
UINumEntry函数初始值错误
741
系统预定义错误表
U
ERR UI MAXMIN
UINumEntry函数值超限
742
系统预定义错误表
U
ERR UI NOTINT
UINumEntry函数值不为整数
743
系统预定义错误表
U
ERR UISHOW FATAL.
UIShow指令出错
744
系统预定义错误表
U
ERR UISHOW FULL
UIShow指令溢出
745
系统预定义错误表
U
ERR UNIT PAR
程序数据Mech-unit出错
746
系统预定义错误表
U
ERR UNKINO
中断号不存在
747
系统预定义错误表
U
ERR UNKPROC
WaitLoad指令出错
748
系统预定义错误表
U
ERR UNLOAD
UnLoad指令出错
749
系统预定义错误表
W
ERR WAITSYNCTASK
WaitSyncTask指令超时
750
系统预定义错误表
W
ERR WAIT MAXTIME
WaitDI或WaitUntil指令超时
751
系统预定义错误表
W
ERR WHISEARCH
搜索未停止
752
系统预定义错误表
W
ERR WOBJ MOVING
工件变位器移动中
以上就是关于pos机怎样按小数点,ABB工业机器人编程指令函数程序数据等的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机怎样按小数点的知识，希望能够帮助到大家！
