网上有很多关于pos机一直显示初始化, 雷赛DMC3000 系列运动控制卡初始化+运动原码的知识，也有很多人为大家解答关于pos机一直显示初始化的问题，今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
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pos机一直显示初始化
using csLTDMC;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Text;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace _1.轴卡初始化
{
public partial class Form1 : Form
{
private ushort[] axises = new ushort[8];
private bool mb_init;
private ushort _CardNO;
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void btl_Init_Click(object sender, EventArgs e)
{
//初始化按钮
btl_Init.Enabled = false;
blt_Close.Enabled = true;
short res;
// 初始化轴止
res = LTDMC.dmc_board_init();
if (res <= 0 || res > 8)
{
MessageBox.Show("控制卡初始化失败");
return;
}
uint[] CardTypeList = new uint[8];
ushort[] CardIdList = new ushort[8];
ushort CardNum = 0;
// 获取轴卡信息
res = LTDMC.dmc_get_CardInfList(ref CardNum, CardTypeList, CardIdList);
if (res == 0)
{
//赋值卡号
lbl_CardNO.Text = CardIdList[0].ToString();
_CardNO = CardIdList[0];
// 获取固件版本
lbl_Version.Text = Convert.ToString(CardTypeList[0], 16);
uint TotalAxis = 0;
//获取轴数
res = LTDMC.dmc_get_total_axes(CardNum, ref TotalAxis);
lbl_TotalAxis.Text = TotalAxis.ToString();
if (res == 0)
{
comboBox_axis.Items.Clear();
for (ushort i = 0; i < TotalAxis; i++)
{
axises[i] = i;
// 填充列表框的项
comboBox_axis.Items.Add($"{i}.Axis");
}
}
comboBox_axis.SelectedIndex = 0;
mb_init = true;// 标记初化完成
}
}
private void blt_Close_Click(object sender, EventArgs e)
{
LTDMC.dmc_board_close();
this.Close();
}
/// <summary>
/// 设置运行参数
/// </summary>
private void SetMoveParametes()
{
// 起始速度
double startVal = decimal.ToDouble(numericUpDown_Startval.Value);
// 运行速度
double moveVal = decimal.ToDouble(numericUpDown_Moveval.Value);
// 停止速度
double stopVal = decimal.ToDouble(numericUpDown_stopval.Value);
// 加速时间
double acc = decimal.ToDouble(numericUpDown_Acc.Value);
// 减速时间
double dec = decimal.ToDouble(numericUpDown_Dec.Value);
// S段时间
double s = decimal.ToDouble(numericUpDown_Spara.Value);
//获取当前选择的轴
ushort axis = axises[comboBox_axis.SelectedIndex];
//设置单轴速度曲线 S 段参数值(设置S段时间）
short res = LTDMC.dmc_set_s_profile(_CardNO, axis, 0, s);
if (res != 0)
{
MessageBox.Show($"dmc_set_s_profile=={res}");
return;
}
//设置单轴运动速度曲线
res = LTDMC.dmc_set_profile(_CardNO, axis, startVal, moveVal, acc, dec, stopVal);
if (res != 0)
{
MessageBox.Show($"dmc_set_profile=={res}");
return;
}
//设置停止时间
res = LTDMC.dmc_set_dec_stop_time(_CardNO, axis, dec);
if (res != 0)
{
MessageBox.Show($"dmc_set_dec_stop_time=={res}");
return;
}
}
private void button_start_Click(object sender, EventArgs e)
{
//获取运动距离
double dist = decimal.ToDouble(numericUpDown_movePos.Value);
//获取运动模式
ushort mode = (ushort)(radioButton_rel.Checked ? 0 : 1);
if (mb_init)
{
// 执行运动
short res = LTDMC.dmc_pmove(_CardNO, axises[comboBox_axis.SelectedIndex], (int)dist, mode);
if (res != 0)
{
MessageBox.Show($"dmc_pmove=={res}");
return;
}
}
}
}
}
以上就是关于pos机一直显示初始化, 雷赛DMC3000 系列运动控制卡初始化+运动原码的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机一直显示初始化的知识，希望能够帮助到大家！
