pos机安装固定,破解V90扭矩难题——固定停止点

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本文目录一览：

1、pos机安装固定

pos机安装固定

“运行至固定停止点”功能可以让电机以一个设定的扭矩运行到固定停止点，而不报故障。当到达停止点后，设定的扭矩被建立起来，并且一直输出。主要用于拧紧挤压等工艺。

问题：

V90 PN 在EPOS 模式下如何实现运行到固定停止点的功能

回答：

通过运行到固定停止点的功能可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报告故障。

PLC 通过PROFINET 通信控制 V90 PN，在 EPOS 模式下，设置如下。

(1) 在程序段中，设定动态参数如位置、速度、加速度倍率和减速度倍率

(2) 点击高级设置，进入“EPOS 运行程序段运行任务设置”画面

在该程序段的“任务P2621”中选择“2：固定档块”

在该程序段的“参数(P2622)”中设置扭矩限制值，单位为 0.01 Nm，本例设置为0.02Nm。

运行过程：

PLC 发送运行程序段编号，轴从起始位置出发，以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机

械固定停止点，当实际转矩值到达 P2622 中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数

p2634 中设置的值时，说明已到达固定停止点，如果 V90 使用 111 报文则状态字 POS_ZSW2.12 置 1。

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