网上有很多关于ok卡官网支持的pos机器,三菱PLC的MC通信协议分析和实现的知识，也有很多人为大家解答关于ok卡官网支持的pos机器的问题，今天pos机之家(www.poszjia.com)为大家整理了关于这方面的知识，让我们一起来看下吧!
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ok卡官网支持的pos机器
大家好，今天我来说一下上位机与三菱PLC的通信协议MC协议。
MC协议概述官方的定义：MC通讯协议，就是对方设备通过C24或者E71模块与PLC 的CPU软元件数据和程序的读出/写入PLC用的通讯方式的名称。
以上听得拗口，口语化表达的意思就是：PC电脑通过C24模块或者E71模块，按照一定的数据格式，读写PLC软元件的过程。
在三菱PLC的通讯设置端，如下图所示，通信协议设置中有很多种类型。第一种是无顺序协议，这是直接通过TCP/UDP发送数据给PC上位机端，上位机也只直接发送数据，这种情况下PLC要去解析数据格式，相对来说比较麻烦， 我只做过与松下PLC直接按照无协议通讯做过项目，对方的工程师调试这个无协议搞了一周，比较繁琐，不推荐使用。
GX Developer 设置MC协议
还有就是MC协议，我写的程序是参考《Q系列MELSEC通讯协议参考手册（中文）.pdf》写的，协议可以参见我CSDN博客中https://download.csdn.net/download/yangchuang1992/10911284
MC协议类型表格
对象模块中C24代表串口（RS232 RS485），E71代表网口通信，这个要看具体的PLC那端通信是串口还是网口。串口 通讯帧（数据格式）有四种，QnA兼容3C帧，QnA兼容4C帧，QnA兼容2C帧，A兼容1C帧，形式对应着1~5，对应着PLC中就是上上图中的下拉列表中的格式1到5。数据格式有ASCII代码和二进制代码，那上面最多可以组合出10种通讯格式， 那是不是我们都要实现呢？
QnA兼容3C帧、QnA兼容4C帧、QnA兼容3E帧可以访问Q/QnA PLC CPU 全部软元件和全部文件。
QnA兼容2C帧，可以访问QnA PLC CPU软元件和全部文件
A 兼容 1C 帧 A 兼容 1E 帧 ，可以访问QnA PLC CPU软元件和全部文件
综上，我们串口使用QnA兼容3C帧，网口QnA兼容3E帧，可以覆盖Q/QnA系列的PLC读取。
我这里只说寄存器D的读写操作
ASCII模式如下1. 串口QnA兼容3C帧格式（格式1,2,3,4都行），使用格式3来读寄存器说明报文
由于串口数据不能一次性发送，数据是分多次发送的， 所以一个完整的帧数据有起始和结尾符标记， STX =0X02 表示开始 ETX=0X03表示结尾符， 代表一帧数据完成。
写入PLC报文
要注意这里的寄存器编号要是6位，不足补0， 读取个数是十六进制表示
正常回复：
正常返回报文
其中，数据部分有大小端区分，如果数据超过了65535，就要用2个字表示，高低位要互换
异常回复：
异常返回报文
其中出错编码可以在PLC相关手册中查询。
使用格式3来写寄存器写说明报文
上位机写入数据：
写入PLC数据报文
正常返回：
写入正常报文
异常返回：
2.QnA 兼容 3E 帧读数据:
读数据报文
正常返回
正常返回报文
异常返回
写数据：
写数据报文
正常返回
正常返回报文
异常返回
异常返回报文
/// 读取的数据
private int ReadMitNWord(string strIoName, int nNum, ref string result)
{
int nRet = PLCReturn.PLC_OK;
if (null == _Connection)
throw new Exception("PLC连接对象位null");
string sendData = "";
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
sendData = string.Format("{0}{1}0000D*{2}{3:X4}{4}", GetHeader(), Type.Read, strIoName, nNum, (char)0x03);
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
sendData = string.Format("{0}00180010{1}0000D*{2}{3:X4}", GetHeader(), Type.Read, strIoName, nNum);
}
//发送报文
_Connection.SendData(sendData);
//接收报文-->内部已经有1秒超时
string recvData = _Connection.GetResponse(1000);
if (!string.IsNullOrEmpty(recvData))
{
//去掉末尾多余的 \\0
recvData = recvData.TrimEnd(\'\\0\');
byte[] redvBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(recvData);
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
if (recvData.Contains("QACK")) //正常结束
{
}
else if (recvData.Contains("QNAK"))//异常结束
{
//截取数据
result = recvData.Substring(14);
nRet = PLCReturn.PLC_ERR;
}
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
string resultCOde = recvData.Substring(18, 4);
if (resultCOde.Contains("0000")) //正常结束
{
//获取数据部分
nRet = PLCReturn.PLC_OK;
result = recvData.Substring(22);
}
else//异常结束
{
nRet = PLCReturn.PLC_ERR;
}
}
}
else
{
nRet = PLCReturn.PLC_TIMEOUT;
}
return nRet;
}
//写入
private void WriteMitNWord(string strIoname, int nNum, string data)
{
if (null == _Connection)
throw new Exception("PLC连接对象位null");
string sendData = "";
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
sendData = string.Format("{0}{1}0000D*{2}{3:X3}{4}", GetHeader(), Type.Write, strIoname, nNum, data);
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
int dataLength = 24 + nNum * 4;
sendData = string.Format("{0}{1:X4}0010{2}0000D*{3}{4:X4}{5}", GetHeader(), dataLength, Type.Write, strIoname, nNum, data);
}
//发送数据
_Connection.SendData(sendData);
string recvData = _Connection.GetResponse(1000);
if (!string.IsNullOrEmpty(recvData))
{
if (_Connection.ConnectType() == "COM")
{
if (recvData.Contains("QACK"))//成功
{
}
else if (recvData.Contains("QNAK"))//异常
{
}
}
else if (_Connection.ConnectType() == "TCP")
{
string resultCOde = recvData.Substring(18, 21);
if (resultCOde.Contains("0000")) //正常结束
{
//获取数据部分
}
else//异常结束
{
}
}
}
}
我以写入PLC位置为例子，结构体PlcDefine.PlcPfPos是x,y,z坐标：
public int SetPfMovePos(int nPfNo, PlcDefine.PlcPfPos pos)
{
int nRet = PLCReturn.PLC_OK;
if (pos.Angle < 0)
pos.Angle = pos.Angle + 360;
if (pos.Angle >= 360)
pos.Angle = pos.Angle - 360;
string strIOName = string.Format("{0:D6}", 6020);
int nX = (int)(pos.X * 10000);
int nY = (int)(pos.Y * 10000);
int nA = (int)(pos.Angle * 100000);
//转换数据
string strData = string.Empty;
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}", nX));
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}", nY));
strData += Invert2Word(string.Format("{0:X8}", nA));
WriteMitNWord(strIOName, 6, strData);
return nRet;
}
以上就是关于ok卡官网支持的pos机器,三菱PLC的MC通信协议分析和实现的知识，后面我们会继续为大家整理关于ok卡官网支持的pos机器的知识，希望能够帮助到大家！
